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美國(guó)物理聲學(xué)公司(PAC)較新研發(fā)成功世界首款單兵式掌上自動(dòng)爬行檢測(cè)系統(tǒng)Mini-LSI。此系統(tǒng)的較大優(yōu)勢(shì)在于用100%的圖像化、定量化、面測(cè)厚替代傳統(tǒng)的點(diǎn)測(cè)厚。Mini-LSI系統(tǒng)基于掌上主機(jī)控制，采用小巧蓄電池供電，開發(fā)出了單人可操作的自動(dòng)化爬行器。該套爬行器總重僅僅15Kg，可單人搬運(yùn)或操作，可在容器、管道上的狹窄位置進(jìn)行自由自動(dòng)爬行，并完成掃查工作。這種爬行器的應(yīng)用，將極大的方便檢測(cè)，減輕人員工作強(qiáng)度，提高檢測(cè)效率。

該系統(tǒng)除了具有上述特點(diǎn)外，還同時(shí)具備高性能的TOFD功能一體化。